用HOOPS做開發(fā)也有段時間了，也曾去北京的一家做虛擬現(xiàn)實的公司做過短期的相關(guān)技術(shù)交流，覺得有必要利用暑假回家休息這段時間來做些總結(jié)。

HOOPS介紹

HOOPS是一個功能齊全性能優(yōu)良的3D可視化開發(fā)套件。追述其歷史，可發(fā)現(xiàn)一條常見的近乎模板式的從學(xué)術(shù)到工業(yè)的產(chǎn)品化之路。HOOPS誕生于上世紀(jì)八十年代康奈爾大學(xué)的CAD實驗室中，主要用于學(xué)術(shù)研究。之后，由于預(yù)見到其在工業(yè)上巨大的商業(yè)價值，Ithaca軟件公司成立，致力于商業(yè)化運作HOOPS。期間，有不少公司開始采用它進(jìn)行CAD/CAM/CAE方面的開發(fā)，取得了不錯的效果。1993年，CAD界大佬奧特克公司收購了Ithaca，HOOPS也隨即成為其旗下的一個產(chǎn)品。1996年，HOOPS部門又從奧特克分離出來專門成立了一家公司，叫做，繼續(xù)開發(fā)及推廣HOOPS技術(shù)至今。

HOOPS和ACIS的結(jié)合

一般我們在用HOOPS開發(fā)的時候，通常會集成一個幾何造型內(nèi)核，最常見的就是ACIS。ACIS原先是劍橋大學(xué)的幾個研究人員根據(jù)其研究成果編寫出的一個具體實現(xiàn)，然后成立了一家叫Spatial的公司專門運營這個幾何造型內(nèi)核。后來，Spatial被CAD界的另一個大佬法國的達(dá)索系統(tǒng)公司收購。HOOPS作為一個前端可視化開發(fā)框架，和幾何造型內(nèi)核的關(guān)系就像我們的GUI和操作系統(tǒng)內(nèi)核的關(guān)系一樣，一個負(fù)責(zé)具體的圖形圖像的顯示以及和用戶的交互，另一個則專注于核心的算法處理（看不見摸不著的）。HOOPS和ACIS結(jié)合的如此之好，以至于Spatial公司后來買下了HOOPS和ACIS互操作的那個模塊，也就是HOOPS ACIS Bridge，在很多國家和地區(qū)，Spatial甚至負(fù)責(zé)HOOPS的銷售工作，通常的做法是將ACIS和HOOPS捆綁銷售。

這個系列文章我主要講HOOPS的相關(guān)東西，ACIS的可能會順帶提一些。我還在考慮是否會另外再寫一些文章專門介紹ACIS的相關(guān)知識，主要是看有沒有那個時間。說實話，HOOPS的東西實在太多，我所了解的也許只有其十之一二，還望感興趣或者比我了解的人多加探討和批評。

HOOPS的安裝部署

HOOPS的安裝較為簡單，通常有兩種方式，一種是直接通過其exe的安裝文件安裝，第二種是解壓文件至磁盤。兩種方式?jīng)]什么不同，只不過exe的方式會在安裝過程中自動添加系統(tǒng)的環(huán)境變量，省去了我們的一步操作。我手頭有的是一個壓縮包HOOPS，版本為19.19，ACIS版本為R23，另外相關(guān)平臺信息為：VS2010 SP1，Windows 7 x86。一般來說，我不太喜歡使用舊版本的東西，除非需要跟別人已經(jīng)做好的東西做兼容。所以，寫文章的時候，我所用的軟件套件是我所能夠得到的最新版本。

解壓HOOPS之后，我們手動添加環(huán)境變量HOOPS_INSTALL_DIR，變量值為我們解壓HOOPS的磁盤絕對路徑。若安裝了ACIS，則我們還需添加環(huán)境變量A3DT為ACIS安裝目錄的絕對路徑。HOOPS下載的時候無所謂是VS2008還是VS2010的，兩者都可以，因為我們可以在其目錄里發(fā)現(xiàn)2008和2010的solution文件。

打開hoops_3df_vc10.sln文件，首先需要做一些清理，然后我們可以按F7讓整個工程自動編譯，也可以手動地只編譯acishoopspartviewer和hoopspartviewer這兩個工程。在編譯這兩個時會在鏈接的時候缺少某些庫，然后單獨再去編譯那些庫。我推薦第二種手動的方法，原因是它只編譯我們需要的模塊，編譯后的整個項目會小得多，另外你可以更清晰地對HOOPS的整個架構(gòu)有個了解。

若安裝了ACIS，在編譯acishoopspartviewer的時候需要注意的是，該工程會自動地加載ACIS安裝目錄里面的src/ha_bridge文件夾中的項目。原因很簡單，該bridge工程就是用于HOOPS和ACIS之間的數(shù)據(jù)通信的，由于兩者畢竟是不同的產(chǎn)品，所以ACIS在發(fā)布的時候不可能知道具體的HOOPS是何種版本。因此HOOPS在編譯的時候就會去查找ACIS的安裝目錄，然后編譯這個bridge，這樣，生成的bridge才能正確連接當(dāng)前安裝的兩個版本的ACIS和HOOPS。不過發(fā)現(xiàn)R23的ACIS的bridge有個問題，就是它編譯生成的新lib庫文件以及dll文件是在ha_bridge目錄中的bin文件夾中，沒有拷貝到ACIS根目錄的bin和lib文件夾；而HOOPS在加載完bridge之后，拷貝的卻是ACIS根目錄的bin文件夾中的SpaHBridge.dll，因此雖然生成了正確的bridge，可是最終拷貝到HOOPS的bin文件夾中的卻是之前已有的，所以還是會造成運行時錯誤（如果沒錯，那就是你運氣好，因為ACIS發(fā)布的時候，發(fā)布者使用的HOOPS版本跟你的一樣）。所以，在編譯一次之后，我們需要手動地將ha_bridge的bin文件夾中的lib和dll文件拷貝到ACIS根目錄的相應(yīng)位置，然后再編譯一遍acishoopspartviewer，此時我們在HOOPS的bin/nt_i386_vc10d文件夾中可以看到時間戳為剛剛編譯的SpaHBridge.dll的文件了。

HOOPS的編譯成功與否以能否成功運行acishoopspartviewer和hoopspartviewer這兩個程序為準(zhǔn)。acishoopspartviewer不單單需要能夠運行起來，還需要能夠成功加載ACIS的sat模型文件。若程序能跑起來，但是加載sat時出錯，則可以肯定的說是ha_bridge這個模塊沒有編譯成功（或者你沒有按照我上面說的那樣拷貝）。

編譯之后，為了能夠在VS2010的工程向?qū)е惺褂肏OOPS向?qū)В覀儗emo\mfc\hoops_appwizard\vcprojects_NET2010文件夾中的三個文件拷貝到VS2010安裝目錄的VC\vcprojects文件夾中，然后修改HOOPSAppWiz.vsz文件，將ABSOLUTE_PATH后面的路徑改成HOOPS安裝的路徑加上demo\mfc\hoops_appwizard\VCWizards\HOOPSAppWiz_NET2010。然后運行VS2010新建一個工程看看，是不是多了一個HOOPS 3D Application的選項？

下一篇文章想寫寫hoops的基本概念和基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

另見：《HOOPS 3D可視化模塊介紹》