Dynamsoft Barcode Reader SDK一款多功能的條碼讀取控件，只需要幾行代碼就可以將條碼讀取功能嵌入到Web或桌面應用程序。這可以節省數月的開發時間和成本。能支持多種圖像文件格式以及從攝像機或掃描儀獲取的DIB格式。使用Dynamsoft Barcode Reader SDK，你可以創建強大且實用的條形碼掃描儀軟件，以滿足你的業務需求。

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在倉庫管理系統中，可以使用Drone自動掃描條形碼以進行庫存盤點。為了學習無人機駕駛并嘗試在空中進行條形碼掃描，我購買了Ryze Tello，這是由DJI提供動力的微型無人機。在本文中，我將分享如何使用Dynamsoft Barcode Reader實時檢測和解碼Tello無人機視頻流中的條形碼。

示例代碼dji-sdk / Tello-Python是Tello無人機控制的良好速成課程。但是，該存儲庫的維護似乎已停止，并且該代碼僅適用于Python 2.7。

由于不再支持Python 2，并且我正在使用Python 3.7，因此我必須更改Python代碼并重建相關的h264解碼庫，以便與Python 3兼容。

在Windows上運行Tello Video Sample的步驟

從DJI的GitHub存儲庫中獲取源代碼。
git clone //github.com/dji-sdk/Tello-Python.git
將項目導入到您的編碼工具。全局搜索并用以下代碼段替代Python 3.7：

# 2.7
import Tkinter
# 3.7 
import tkinter
# 2.7 
print ""
# 3.7 
print() 
# 2.7 
packet_data = "" 
# 3.7 
packet_data = bytes()

git clone [//github.com/DaWelter/h264decoder.git](//github.com/DaWelter/h264decoder.git)
cd h264decoder
python setup.py build_ext --cmake-args="-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=[path to vcpkg]/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake"

為什么要使用Dynamsoft Python條形碼SDK

• start_video_mode（）
• append_video_frame（）
• stop_video_mode（）

帶條形碼掃描的Tello無人機

pip install dbr

申請免費試用許可證以解鎖所有功能。

from dbr import *
self.reader = BarcodeReader()
self.reader.init_license('LICENSE-KEY')

parameters = self.reader.init_frame_decoding_parameters()
self.frameWidth = 640 # max: 960
self.frameHeight = 480 # max: 720
self.results = None
parameters.image_pixel_format = EnumImagePixelFormat.IPF_RGB_888
parameters.max_queue_length = 2
parameters.max_result_queue_length = 2
parameters.width = self.frameWidth
parameters.height = self.frameHeight
parameters.stride = self.frameWidth * 3
parameters.auto_filter = 1
self.reader.start_video_mode(parameters, self.on_barcode_result)

def on_barcode_result(self, data):
self.results = data

for frame in self._h264_decode(packet_data):
 self.frame = cv2.resize(frame, (self.frameWidth, self.frameHeight))
 try:
ret = self.reader.append_video_frame(self.frame)
 except:
  pass

注意：除非您想加快解碼速度，否則不必調整幀的大?。ù髨D像對于識別精度更好）。

def __del__(self):
 self.reader.stop_video_mode()

python main.py

環境如何影響無人機的視覺系統

當我在辦公室測試無人機的視頻流時，我發現圖像不清晰。

在Tello SDK用戶指南中沒有提到用于調整焦點的命令。

此外，即使我已經校準了IMU（慣性測量單元），泰洛（ Tello）無人機在微光環境中徘徊時也很難保持靜止。

源代碼
//github.com/yushulx/tello-drone